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高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，黔西南水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破。基于先进技术，对焊接过程进行监控的研究已经取得某些进展，主要体现在水下干法和局部干法焊接中的自动化和智能化。例如遥测遥控技术已经在水下焊接中取得了初步应用，采用遥控遥测技术，可以实现水下安装检测中的焊接加工，目前已在水下管道安装维护中取得进展黔西南水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。

水下管道一般有两种铺设方式:铺设在水底上；黔西南水下打捞队埋设在水底下沟槽内；埋设在水底下沟槽内时沟槽内管顶铺设深度一般为管径的3-4倍以避免船只抛锚河床冲刷等影响。黔西南水下打捞队，海下管道的埋地铺设还应防止风暴时管道可能浮漂或下沉为此管道应埋设。此外如果水道较深水底之上铺管不会影响航运水底坦沿管线没有障碍物和悬空地管道不会因船只抛锚、流体动力、土壤液化、床底土运动、河床冲刷或其他原因。黔西南水下打捞队，折叠程度进步:在现阶段，敷管船的化程度不断进步；条件允许时，可在两岸标之间拉设管道中心线，以中心线为准用标尺或锤球可测水下沟槽的位置和槽。为了防止回淤影响，可以采用分段开挖铺管的施工方法，

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